La missione spaziale STS-134 è la penultima missione del Programma Space Shuttle. Endeavour avrà il compito di trasportare sulla ISS l'AMS (Alpha Magnetic Spectrometer); l'ExPRESS Logistics Carrier 3; Materials on International Space Station Experiment 8 (MISSE 8); l'Orion Rendezvous Detailed Test Objective (DTO); il GLACIER freezer module e il Remotely Operable Electrical Umbilical-755 (ROEU).
Lo Space Shuttle utilizzerà SSME 2048/2044/2058; ET-138 e SRB: 137/Bi144/RSRM 112.
Sono programmate tre EVA (attività extra veicolari).
L'AMS cercherà anche informazioni sulla materia oscura che riempie il vuoto dell’universo.
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